一．概述 隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，在清洗管道的需求也不斷的增加，這里主要介紹一個(gè)為汽車管道進(jìn)行清洗的大管道清洗設(shè)備。同時(shí)對(duì)類似應(yīng)用中，Kinco ED伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 二．設(shè)備工藝 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：

設(shè)備工藝就是要求伺服帶動(dòng)絲桿做往復(fù)的重復(fù)性定位運(yùn)動(dòng)。對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行清洗。 往復(fù)運(yùn)行次數(shù)、長(zhǎng)度、速度可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)在往返過(guò)程中不可以出現(xiàn)位置的累計(jì)誤差。 三．采用Kinco伺服的結(jié)構(gòu)和原有結(jié)構(gòu)的比較 和原有的電器結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較。 原有控制結(jié)構(gòu)為：

說(shuō)明：用觸摸屏來(lái)控制PLC和修改PLC中的參數(shù)，然后再利用PLC通過(guò)通訊來(lái)修改伺服電機(jī)中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，和用IO點(diǎn)來(lái)控制其他的邏輯動(dòng)作。 優(yōu)勢(shì)一：節(jié)省設(shè)備成本 兩個(gè)控制結(jié)構(gòu)的比較后可知， Kinco的控制結(jié)構(gòu)少了一個(gè)定位模塊。因?yàn)镋D伺服驅(qū)動(dòng)器中的1模式（位置模式）中60400010＝ox003f是絕對(duì)定位模式，可以達(dá)到三菱定位模塊＋伺服電機(jī)的效果，不會(huì)產(chǎn)生位置的累計(jì)誤差。 優(yōu)勢(shì)二：簡(jiǎn)化PLC的復(fù)雜程度 同時(shí)PLC中的程序可以大大的簡(jiǎn)化，因?yàn)镻LC控制伺服電機(jī)的程序大大的簡(jiǎn)化，只要一個(gè)脈沖信號(hào)就可以啟動(dòng)伺服，具體的伺服運(yùn)行長(zhǎng)度，運(yùn)行速度，往復(fù)次數(shù)都在伺服驅(qū)動(dòng)器中利用伺服自帶的編程功能完成，伺服參數(shù)在觸摸屏上設(shè)置。 在步進(jìn)科技推出MT4000系列的屏之前，通過(guò)通訊的方式雖然可以達(dá)到節(jié)省成本，但是PLC除了要控制其他的邏輯動(dòng)作，還要通過(guò)通訊的方式來(lái)修改伺服中的往返次數(shù)，往返長(zhǎng)度，往返速度。當(dāng)時(shí)PLC的程序量和用三菱伺服的程序量差不多，但是MT4000系列的屏出來(lái)后，利用MT4000的雙串口的功能用一個(gè)串口控制PLC，一個(gè)串口來(lái)設(shè)定伺服的參數(shù)，就大大的縮短了PLC程序的長(zhǎng)度和降低了PLC程序難度。

說(shuō)明：用MT4000觸摸屏來(lái)控制PLC和修改ED驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)，然后再利用PLC觸發(fā)控制伺服電機(jī)啟停和用IO點(diǎn)來(lái)控制其他的邏輯動(dòng)作。 四．總結(jié) 現(xiàn)在的很多伺服的使用（不單單是清洗機(jī)）都是做反復(fù)的重復(fù)性定位，而且定位的數(shù)量不多。原先用松下，三菱伺服，采用的脈沖＋方向的定位模式，有不少的原因會(huì)影響電機(jī)的重復(fù)定位精度。如PLC脈沖的干擾導(dǎo)致PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù)≠伺服接收的脈沖個(gè)數(shù)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，很多的場(chǎng)合都是用了定位模塊來(lái)讓伺服電機(jī)和PLC之間形成一個(gè)反饋回路?，F(xiàn)在利用Kinco的ED伺服中的編程功能，可以避免外部的干擾導(dǎo)致的脈沖數(shù)的誤差。同時(shí)達(dá)到了控制，運(yùn)動(dòng)之間形成一個(gè)閉環(huán)。達(dá)到重復(fù)定位精度的準(zhǔn)確性。 同時(shí)又利用EVIEW的最新產(chǎn)品MT4000觸摸屏的雙串口功能?？芍^是如虎添翼。原來(lái)的MT500系列的觸摸屏一般是通過(guò)PLC來(lái)修改ED驅(qū)動(dòng)器中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所以PLC中的通訊程序就不可少。用MT4000觸摸屏的雙串口功能來(lái)省去了PLC控制ED伺服電機(jī)的通訊程序，令很多的編程人員都感到整個(gè)系統(tǒng)的難度大大降低。所以最后的方案無(wú)論在降低制造成本，簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)的工藝難度上。都得到了客戶的普遍認(rèn)同。